물류·제조 현장 적용 위한 로봇 제어 역량 강화
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| (사진=현대자동차) |
[알파경제=문선정 기자] 현대자동차가 휴머노이드 로봇 아틀라스의 축구 기술 학습 과정을 공개했다.
현대자동차는 4일 공식 유튜브 채널에 FIFA 월드컵 2026™ 캠페인 스쿨 오브 풋볼(School of Football)의 개발 과정을 담은 메이킹 필름을 공개했다.
자회사 보스턴다이나믹스도 공식 블로그를 통해 아틀라스의 축구 훈련 방법론을 상세히 소개했다.
스쿨 오브 풋볼은 현대차의 FIFA 월드컵™ 캠페인 미래는 지금 여기서부터(Next Starts Now)의 일환으로, 아틀라스가 축구 동작을 학습하며 로보틱스 기술 영역을 확장해 나가는 과정을 담은 영상이다.
아틀라스가 인간의 움직임을 어떻게 학습하고 이를 실제 동작으로 구현하는지를 보여주는 데 초점이 맞춰졌다.
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| (사진=현대자동차) |
영상 속 아틀라스는 발놀림과 패스, 슈팅 등 기본 동작은 물론 다리를 교차해 차는 라보나 킥의 변형 기술인 고스트 라보나 킥까지 구현했다.
보스턴다이나믹스 연구진은 휴머노이드 로봇이 자연스럽게 움직이기 위해 균형과 타이밍, 협응, 적응 능력을 동시에 학습해야 한다고 설명했다.
이에 따라 복합적인 움직임이 요구되는 축구를 학습 환경으로 선택했다.
개발 과정에서는 축구 선수들의 움직임을 모션캡처 시스템(Motion Capture)으로 수집한 뒤 이를 아틀라스의 신체 구조에 맞게 변환하는 리타게팅(Retargeting) 과정을 거쳤다.
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| (사진=현대자동차) |
사람과 로봇은 겉모습이 유사하더라도 관절 구조와 운동 범위가 달라 정교한 변환 작업이 필요하다.
이후 강화학습(Reinforcement Learning)을 통해 로봇이 반복적으로 동작을 익히도록 했다. 아틀라스는 사람의 움직임을 단순 모방하는 데 그치지 않고 자신의 물리적 특성과 모터 제어 방식에 맞춰 균형과 힘 전달 방식을 스스로 최적화했다.
또 클라우드 GPU 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 병렬로 수행하며 학습을 진행했다. 이를 통해 단 24시간 만에 사람 기준 약 1년에 해당하는 시행착오를 경험할 수 있다.
이렇게 학습된 동작은 실제 아틀라스 로봇에 적용되며, 대부분의 경우 첫 실행부터 안정적으로 구현된다. 이후 테스트 과정에서 발생하는 오차는 다시 학습에 반영돼 성능을 지속적으로 개선한다.
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| (사진=현대자동차) |
아틀라스는 전신의 모든 관절을 하나의 시스템처럼 통합 제어하는 전신 제어(Whole-body control) 기술을 활용해 균형과 움직임을 동시에 유지했다.
특히 고스트 라보나 킥은 방향 전환과 도약, 착지, 힘 전달이 동시에 요구되는 고난도 기술로 휴머노이드 제어 기술 수준을 보여주는 사례로 꼽힌다.
연구진은 축구를 통해 익힌 킥 동작의 타이밍·힘 생성·협응 능력이 회전 운동·체중 이동·전신 제어 능력으로 이어진다고 설명했다.
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| (사진=현대자동차) |
이동과 조작이 동시에 요구되는 축구 환경은 향후 물류·제조 현장에서 로봇이 물체를 다루고 이동하는 작업 수행 능력으로 확장될 수 있다는 것이다.
앞서 아틀라스는 약 23㎏에 달하는 냉장고를 들어 올려 탁자 위에 정확히 배치하는 모습을 선보인 바 있다.
물체 조작 작업뿐 아니라 고난도 동적 움직임까지 구현하며 휴머노이드 로봇 활용 범위를 넓혀가고 있다.
현대차와 보스턴다이나믹스는 앞으로도 축구와 같은 다양한 도전 과제를 통해 아틀라스의 움직임 능력을 지속적으로 발전시켜 나갈 계획이다.
알파경제 문선정 기자(moonsj@alphabiz.co.kr)
